[实用新型]一种机器人拖链电缆试验机

摘要

本实用新型公开了一种机器人拖链电缆试验机，包括主机箱，主机箱上表面的两端均设置有第一安装架，两个所述第一安装架上可转动的设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间设置有与其相适配的同步带，所述主机箱一端的中部设置有用于驱动相对应一端的同步带轮转动的伺服马达，所述主机箱的上表面沿其长度方向在所述同步带的两侧设置有直线导轨，所述同步带的上设置有可沿所述直线导轨往复运动的连接架。本实用新型能够实现对拖链电缆性能的自动测验，提高了试验效率，并且具有较宽的试验范围。

主权项

1.一种机器人拖链电缆试验机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的内部设置有处理器，所述主机箱(1)的侧部设置有显示屏(2)，所述主机箱(1)的上表面的中部设置有接线端子(3)，所述显示屏(2)和所述接线端子(3)均与所述处理器电性连接，其特征在于：所述主机箱(1)上表面的两端均设置有第一安装架(4)，两个所述第一安装架(4)上可转动的设置有同步带轮(5)，两个所述同步带轮(5)之间设置有与其相适配的同步带(6)，所述主机箱(1)一端的中部设置有用于驱动相对应一端的同步带轮(5)转动的伺服马达(10)，所述主机箱(1)的上表面沿其长度方向在所述同步带(6)的两侧设置有直线导轨(7)，所述同步带(6)的上设置有可沿所述直线导轨(7)往复运动的连接架(8)；所述连接架(8)包括滑座(8‑1)，所述滑座(8‑1)的底部对称设置有两个分别与两个所述直线导轨(7)相适配的滑块(8‑2)，所述滑座(8‑1)的上部沿所述同步带对称设置有两个“匚”字形的立架(8‑3)，两个所述立架(8‑3)之间固定设置有用于与所述同步带(6)固定连接的连接块(8‑4)，两个所述立架(8‑3)的上下端部之间沿竖直方向固定设置有两个导杆(8‑5)，两个所述导杆(8‑5)上设置有能够沿其上下运动的导块(8‑6)，各所述导块(8‑6)上均固定设置有连接板(8‑7)，两个所述连接板(8‑7)分别与对称设置于所述主机箱(1)上表面的两个拖链(9)固定连接；所述拖链(9)内部插装有足够长度的拖链电缆，所述拖链电缆与所述接线端子(3)电性连接。