[实用新型]一种RGV运行定位装置有效
| 申请号： | 201920279440.3 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209536117U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 石慧玲;韦后猛;甘圣洋;胡万俊;余弦 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种RGV运行定位装置，涉及RGV定位技术领域，其包括RGV车体和与之配合的RGV轨道，RGV轨道的一侧位置处设有与其平行的编码尺，RGV车体上对应编码尺的位置处安装有读码器，读码器与编码尺不接触，本实用新型的有益效果是：通过读码器和编码尺来对RGV车体进行定位，且此种定位方式能够满足高速读码的需求，另外读码器与编码尺不接触，所以不存在因磨损而导致的定位失效问题，此种定位方式提高了RGV运行的柔性化和精度，使得RGV不仅仅只用于传统的单点运输，也可以运用于高精度的对接以及装配上。 | ||
| 搜索关键词： | 编码尺 读码器 车体 运行定位装置 本实用新型 定位方式 不接触 位置处 定位技术领域 失效问题 传统的 柔性化 轨道 单点 读码 磨损 装配 平行 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种RGV运行定位装置，包括RGV车体(1)和与之配合的RGV轨道(2)，其特征在于，RGV轨道(2)的一侧位置处设有与其平行的编码尺(3)，RGV车体(1)上对应编码尺(3)的位置处安装有读码器(4)，读码器(4)与编码尺(3)不接触。
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