[实用新型]可变结构狭小空间通过能力测试装置

摘要

本实用新型提供一种可变结构狭小空间通过能力测试装置，包括高度及角度调整组件、伸缩板、左壳体、右壳体和滑轮；高度及角度调整组件包括多个独立的高度及角度调整单元；每个所述高度及角度调整单元包括：伸缩杆、左调整机构和与所述左调整机构对称的右调整机构。优点为：(1)测试装置的测试参数可灵活调整，从而满足不同测试需求；提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。(2)为一种简便、定型、而且灵活可调的测试装置，具有固定的测试指标，能够量化对地面搜救机器人以及其它地面移动机构的测试；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备的测试复杂难度，满足多种测试需求。

主权项

1.一种可变结构狭小空间通过能力测试装置，其特征在于，包括高度及角度调整组件(1)、伸缩板(2)、左壳体(3)、右壳体(4)和滑轮(5)；所述左壳体(3)和所述右壳体(4)左右对称设置；在所述左壳体(3)的底部和所述右壳体(4)的底部各固定安装所述滑轮(5)；在所述左壳体(3)和所述右壳体(4)之间，水平设置所述伸缩板(2)，通过所述伸缩板(2)，调节所述左壳体(3)和所述右壳体(4)之间的水平距离；所述高度及角度调整组件(1)包括多个独立的高度及角度调整单元(6)；每个所述高度及角度调整单元(6)包括：伸缩杆(6‑1)、左调整机构(6‑2)和与所述左调整机构(6‑2)对称的右调整机构；所述伸缩杆(6‑1)的左端与所述左调整机构(6‑2)连接，通过所述左调整机构(6‑2)，带动所述伸缩杆(6‑1)的左端升降到特定位置；所述伸缩杆(6‑1)的右端与所述右调整机构连接，通过所述右调整机构，带动所述伸缩杆(6‑1)的右端升降到特定位置，进而调整所述伸缩杆(6‑1)的高度及倾斜角度。