[实用新型]一种新型单杆扦样机控制系统

摘要

本实用新型提供一种新型单杆扦样机控制系统，包括单杆扦样机以及用于控制单杆扦样机的控制系统组件，所述单杆扦样机包括立柱、旋转臂和扦样杆，立柱、旋转臂和扦样杆的内部分别安装有油缸，立柱、旋转臂和扦样杆通过液压传动实现伸缩调节，运用红外传感器进行测距，步进电机来控制扦样机角度的变换，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，水分传感器来检测粮食水分的含量，并在触摸屏上显示测量的结果，还可以实现多点采样的功能。实现了单杆扦样机自动化控制，不需要太多的人工干涉，大大的提高了检测效率，同时检测数据准确，从整体上有效解决因人工检测而产生数据错误的问题。

主权项

1.一种新型单杆扦样机控制系统，包括单杆扦样机以及用于控制单杆扦样机的控制系统组件，所述单杆扦样机包括立柱、旋转臂和扦样杆，立柱、旋转臂和扦样杆的内部分别安装有油缸，立柱、旋转臂和扦样杆通过液压传动实现伸缩调节，立柱上端安装有旋转座，旋转座外端固定设有转动齿轮，转动齿轮相对位置安装有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮啮合传动连接，驱动齿轮与步进电机传动连接，其特征在于：所述旋转臂远离扦样杆一侧上端安装有液压装置，液压装置包括液压泵和若干电磁阀，液压泵通过电磁阀控制进出油，电磁阀通过油管与每个油缸组成进出回路，所述控制系统组件包括控制器、传感器和监控器，所述步进电机和电磁阀与控制器电性连接，传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述立柱的下端安装有测量到车辆距离的第一传感器，液压装置靠近扦样杆一侧安装有测量到扦样杆距离的第二传感器，旋转臂与扦样杆对接的副臂垫片上安装有测量到粮食车顶面的第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制器电性连接，所述监控器安装在旋转臂靠近立柱一侧的下端，监控器与控制器电性连接，所述控制器安装在电气柜内，电气柜内安装有通信器，控制器与通信器电性连接，控制器通过通信器与外端控制系统数据互通，实现远程监控操作。