[实用新型]一种模拟煤矿井下环境的实验平台有效
| 申请号： | 201920216014.5 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209674699U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 韩治华;陈立力 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁田<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模拟煤矿井下环境的实验平台，包括箱体，所述箱体内部并排分成三个区域，依次为暗室A、粉尘室、暗室B；所述暗室A与粉尘室之间、暗室B与粉尘室之间的隔板都采用透明材料；所述隔板与箱体之间是密封连接的；所述箱体内部设置有光源。通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实。 | ||
| 搜索关键词： | 暗室 粉尘室 隔板 实验平台 箱体内部 本实用新型 机器人视觉 粉尘环境 光源提供 画质图像 煤矿井下 密封连接 模拟环境 视觉镜头 透明材料 拍摄 光源 粉尘 矿井 站立 视觉 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种模拟煤矿井下环境的实验平台，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部并排分成三个区域，依次为暗室A(3)、粉尘室(2)、暗室B(4)；所述暗室A(3)与粉尘室(2)之间、暗室B(4)与粉尘室(2)之间的隔板(6)都采用透明材料；所述隔板(6)与箱体(1)之间是密封连接的；所述箱体(1)内部设置有光源(5)。/n
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