[实用新型]搅动式机器人有效
| 申请号： | 201920214964.4 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209578378U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李德琳;文豪;王喆;宋宇;沈润夏;武辛;周思言;贺邦东;岳骐;杨登翔 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司凉山供电公司 |
| 主分类号： | B23D79/04 | 分类号： | B23D79/04 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 冯龙;王记明 |
| 地址： | 615000 四川省凉山*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搅动式机器人，包括连接杆、支撑壳体、电机，连接杆两端分别连接支撑壳体，支撑壳体中央设置有主齿轮固定孔，主齿轮固定孔两侧设置电机固定孔，主齿轮固定孔连接缺口主齿轮，电机固定孔连接输出轴齿轮，缺口主齿轮与输出轴齿轮呈啮合传动，缺口主齿轮通过连接轴连接支撑壳体，缺口主齿轮通过旋转轴旋转，缺口主齿轮上连接有搅棍，搅棍设置与两个支撑壳体之间，在搅棍上安装有除锈工具。使用该搅动式机器人装置时可以达到代替人工进行除锈工作，极大提高工作效率和改善除锈质量的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主齿轮 除锈 支撑壳体 搅动式 搅棍 电机固定孔 输出轴齿轮 连接支撑 固定孔 壳体 齿轮固定孔 机器人装置 连接杆两端 工作效率 连接缺口 两侧设置 啮合传动 中央设置 连接杆 连接轴 旋转轴 机器人 电机 | ||
【主权项】：
1.搅动式机器人，其特征在于，包括连接杆(1)、支撑壳体(3)，所述连接杆(1)两侧均连接有支撑壳体(3)，支撑壳体(3)上设置有一个主齿轮固定孔(7)、N个电机固定孔(6)，N为大于或等于2的正整数；主齿轮固定孔(7)设置在支撑壳体(3)的中心位置，N个所述的电机固定孔(6)均匀分布在主齿轮固定孔(7)周围，且电机固定孔(6)与主齿轮固定孔(7)相交；所述支撑壳体(3)上连接有电机(4)，电机(4)上设置有电机输出轴，电机输出轴设置有输出轴齿轮(11)，输出轴齿轮(11)安装在电机固定孔(6)中；主齿轮固定孔(7)内安装有缺口主齿轮(9)，缺口主齿轮(9)与输出轴齿轮(11)呈啮合传动；缺口主齿轮(9)的中心处设置有旋转轴(13)，支撑壳体(3)上设置有固定轴(12)，旋转轴(13)与固定轴(12)之间通过连杆连接，缺口主齿轮(9)通过旋转轴(13)旋转，并通过连杆固定在支撑壳体(3)上，缺口主齿轮(9)上连接有搅棍(2)，所述搅棍(2)设于两个支撑壳体(3)之间。
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