[实用新型]用于系留无人机的自适应收放线装置有效
| 申请号： | 201920207594.1 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209815413U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方文强 | 申请（专利权）人： | 湖南优加特装智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 43213 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架、收放线滚筒、系留线缆、收放线电机和往复排线组，收放线滚筒、收放线电机和往复排线组均安装在支撑架上，收放线滚筒一端与收放线电机输出端连接，往复排线组位于收放线滚筒侧方并与收放线滚筒另一端连接，往复排线组上装设有随动机构，系留线缆一端与收放线滚筒连接、另一端依次与往复排线组以及随动机构活动连接后再与无人机形成连接，随动机构随系留线缆产生位置变化，随动机构上装设有用于检测随动机构位置并根据位置信号控制收放线电机转速的检测控制模块。该收放线装置具有结构简单、操作方便、可提高使用安全性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 收放线 滚筒 随动机构 线缆 收放线装置 支撑架 电机 本实用新型 电机输出端 使用安全性 产生位置 电机转速 活动连接 控制模块 位置信号 一端连接 自适应 检测 侧方 | ||
【主权项】：
1.一种用于系留无人机的自适应收放线装置，包括支撑架(1)、收放线滚筒(2)、系留线缆(3)、收放线电机(4)和往复排线组(5)，所述收放线滚筒(2)、收放线电机(4)和往复排线组(5)均安装在支撑架(1)上，收放线滚筒(2)一端与收放线电机(4)输出端连接，所述往复排线组(5)位于收放线滚筒(2)侧方并与收放线滚筒(2)另一端连接，其特征在于：所述往复排线组(5)上装设有随动机构(6)，所述系留线缆(3)一端与收放线滚筒(2)连接、另一端依次与往复排线组(5)以及随动机构(6)活动连接后再与无人机形成连接，所述随动机构(6)随系留线缆(3)产生位置变化，所述随动机构(6)上装设有用于检测随动机构(6)位置并根据位置信号控制收放线电机(4)转速的检测控制模块(7)。/n
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