[实用新型]一种管片自动输送及识别系统有效
| 申请号： | 201920185492.4 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209704598U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;蔡杰;姚满;刘军军;程晓晓;孟祥宾;高浩;李锋;郑杰锋 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管片自动输送及识别系统，包括检测装置和用于将管片吊运至检测装置下方的吊运装置，吊运装置具有能够连接于管片内弧面内的检测平面，检测平面上具有标记点，标记点用于表征正对管片拼装机抓取管片后微调中心相对于管片的点；检测装置包括深度相机和固定安装于同一平面的第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，第一激光测距仪位于深度相机的左前方向、第二激光测距仪位于深度相机的右前方向，第三激光测距仪位于深度相机的右后或左后方向。该管片自动输送及识别系统，通过吊运装置将管片运输至检测装置的下方，根据检测装置可获得管片最终的位置、姿态。进而管片拼装机抓取管片时不再依赖于操作人员的熟练度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距仪 管片 检测装置 深度相机 吊运装置 抓取 管片拼装机 识别系统 自动输送 标记点 本实用新型 管片内弧面 管片运输 检测 吊运 正对 微调 | ||
【主权项】：
1.一种管片自动输送及识别系统，其特征在于，包括检测装置和用于将管片吊运至所述检测装置下方的吊运装置，所述吊运装置具有能够连接于所述管片内弧面内的检测平面，所述检测平面上具有标记点，所述标记点用于表征正对管片拼装机抓取所述管片后微调中心相对于所述管片的点；所述检测装置包括深度相机和固定安装于同一平面的第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述第一激光测距仪位于所述深度相机的左前方向、所述第二激光测距仪位于所述深度相机的右前方向，所述第三激光测距仪位于所述深度相机的右后或左后方向。/n
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