[实用新型]植保无人车有效
| 申请号： | 201920184477.8 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209676801U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 苏吉贤;陈星 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/00 | 分类号： | A01B63/00 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 岳永先;邝圆晖<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及植保机械领域，公开了一种植保无人车，该植保无人车包括：车架(1)，该车架安装有通过外齿回转轴承(3)传动连接的动力组件(5)和枢转立柱(4)，所述外齿回转轴承的内圈固定连接于车架(1)，所述枢转立柱(4)同轴地固定连接于外齿回转轴承(3)的外齿圈，所述动力组件(5)包括电机(51)和与该外齿圈啮合的变距驱动齿轮(52)；多个行走组件(2)，该行走组件连接至枢转立柱(4)，所述电机(51)能够通过变距驱动齿轮(52)驱动枢转立柱(4)枢转以改变行走组件之间的轮距。本实用新型利用电机驱动外齿回转轴承的外齿圈转动，带动行走组件转动，具有结构简单、调节精度高等优点，便于实现大范围的轮距调节。 | ||
| 搜索关键词： | 枢转 回转轴承 立柱 外齿 行走组件 外齿圈 本实用新型 动力组件 驱动齿轮 无人车 车架 变距 轮距 转动 电机 啮合 车架安装 传动连接 电机驱动 内圈固定 植保机械 组件连接 同轴 植保 驱动 种植 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人车，其特征在于，包括：/n车架(1)，该车架(1)安装有通过外齿回转轴承(3)传动连接的动力组件(5)和枢转立柱(4)，所述外齿回转轴承(3)的内圈固定连接于所述车架(1)，所述枢转立柱(4)同轴地固定连接于所述外齿回转轴承(3)的外齿圈，所述动力组件(5)包括电机(51)和与该外齿圈啮合的变距驱动齿轮(52)；/n多个行走组件(2)，该行走组件(2)连接至所述枢转立柱(4)，所述电机(51)能够通过所述变距驱动齿轮(52)驱动所述枢转立柱(4)枢转以改变所述行走组件(2)之间的轮距。/n
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