[实用新型]一种自动焊跟踪器有效
| 申请号： | 201920182429.5 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209919145U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周旭 | 申请（专利权）人： | 成都航发机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 51265 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动焊跟踪器，包括支撑杆、活动架、探测机构和跟踪控制机构；所述支撑杆与活动架之间活动连接，所述探测机构和跟踪控制机构均活动连接在活动架的前侧；所述活动架内部设有焊枪和带动焊接进行移动的焊枪位移机构。本实用新型所提出的自动跟踪器结构简单，通过探测轮可预先检测焊缝槽处形状的变化，并反馈控制焊枪在焊缝槽处的路径，避免焊枪在焊道上发生偏移，保证焊接效率和焊缝精度，减少了焊工的劳动强度为人为因素的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 活动架 跟踪控制机构 本实用新型 活动连接 探测机构 焊缝槽 支撑杆 自动跟踪器 反馈控制 焊接效率 人为因素 位移机构 预先检测 焊缝 焊工 跟踪器 探测轮 自动焊 偏移 焊接 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊跟踪器，其特征在于：包括支撑杆(1)、活动架(2)、探测机构和跟踪控制机构；所述支撑杆(1)与活动架(2)之间活动连接，所述探测机构和跟踪控制机构均活动连接在活动架(2)的前侧；所述活动架(2)内部设有焊枪(16)和带动焊枪(16)进行移动的焊枪位移机构。/n
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