[实用新型]一种搬运机器人及其货叉组件有效
| 申请号： | 201920182152.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209522153U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫;孔哲;陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种搬运机器人及其货叉组件，货叉组件包括基座组件、叉臂组件、勾件以及驱动组件，叉臂组件滑动安装于基座组件，并且可在基座组件上做往复直线运动，勾件滑动安装于叉臂组件，并且可在叉臂组件上做往复直线运动，驱动组件与叉臂组件连接，用于驱动叉臂组件和勾件做往复直线运动。通过以上结构，以实现货叉组件对货箱的拉取或推送，无需伸入货箱两侧，节省了货叉组件的作业空间，使得仓储的货箱可紧挨着摆放，提高了仓库的存储密度。 | ||
| 搜索关键词： | 叉臂组件 货叉组件 往复直线运动 基座组件 货箱 勾件 搬运机器人 滑动安装 驱动组件 本实用新型 仓储技术 作业空间 臂组件 驱动叉 拉取 伸入 推送 仓储 存储 摆放 仓库 智能 | ||
【主权项】：
1.一种货叉组件，其特征在于，包括：基座组件；叉臂组件，滑动安装于所述基座组件，并且可相对所述基座组件做往复直线运动；勾件，滑动安装于所述叉臂组件，并且可相对所述叉臂组件做往复直线运动，所述勾件用于对货物进行勾取或者推送；驱动组件，与所述叉臂组件连接，用于驱动所述叉臂组件和所述勾件做往复直线运动。
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