[实用新型]提拉操作系统有效
| 申请号： | 201920179412.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN210354781U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;蒙顺政;郭晓伟;高俊杰;左思浩;刘俊先;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B17/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种提拉操作系统，其包括：提拉操作器械包括夹爪、拉绳及鞘管，拉绳的一端与夹爪连接，拉绳为多个，多个拉绳相配合，以对夹爪进行运动控制，任一拉绳的外围均套设有鞘管；器械盒包括锁定组件及固定块，锁定组件用于对鞘管的末端进行锁定，拉绳的另一端与固定块连接，固定块上连接有两根拉绳；驱动装置包括第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与固定块连接以驱动固定块运动，进而使与固定块连接的一根拉绳放松，而另一根拉绳张紧，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件及器械盒运动，以实现夹爪、拉绳及鞘管的同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 操作系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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