[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体包括滑动安装在打磨装置本体上的活动板和固定安装在活动板底部的安装板，安装板的底部设有两个电动推杆，电动推杆的底部固定安装有固定箱，固定箱的底部安装有打磨盘，所述安装板的底部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆，且两个螺杆的螺纹旋向相反，两个螺杆相互靠近的一端相焊接，螺杆上螺纹套设有矩形块，矩形块的底部延伸至安装板的下方并与对应的电动推杆的顶部固定连接。本实用新型设计合理，操作方便，便于调节两个打磨盘之间的距离，达到对工具进行精确打磨，提高打磨的精准度，满足了人员的使用需求。

主权项

1.一种工业机器人用打磨装置，包括打磨装置本体(1)，所述打磨装置本体(1)包括滑动安装在打磨装置本体(1)上的活动板(3)和固定安装在活动板(3)底部的安装板(4)，安装板(4)的底部设有两个电动推杆，电动推杆的底部固定安装有固定箱，固定箱的底部安装有打磨盘，其特征在于，所述安装板(4)的底部开设有第一槽(5)，第一槽(5)的两侧内壁上均转动安装有螺杆(6)，且两个螺杆(6)的螺纹旋向相反，两个螺杆(6)相互靠近的一端相焊接，螺杆(6)上螺纹套设有矩形块(7)，矩形块(7)的底部延伸至安装板(4)的下方并与对应的电动推杆的顶部固定连接，所述第一槽(5)的顶部内壁上开设有两个第二槽(8)，第二槽(8)的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆(9)，所述第二槽(8)内设有滑块(10)，滑块(10)的一侧开设有第一通孔(11)，定位杆(9)位于对应的第一通孔(11)内，第一通孔(11)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有定位块(13)，所述定位杆(9)的顶部和底部均开设有滑槽(12)，滑槽(12)与对应的定位块(13)滑动连接，第一通孔(11)的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠(14)，滚珠(14)与对应的滑槽(12)滑动接触，两个螺杆(6)中的一个螺杆(6)上螺纹套设有第一齿轮(15)，活动板(3)的底部开设有矩形槽(16)，矩形槽(16)内转动安装有第二齿轮(2)，第二齿轮(2)的底部延伸至第一槽(5)内并与第一齿轮(15)相啮合，所述活动板(3)的顶部固定安装有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴上固定套设有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)的底部延伸至矩形槽(16)内并与第二齿轮(2)相啮合。/n