[实用新型]一种四轴切膜机构

摘要

本实用新型公开了一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述X轴移动机构由直线驱动电机、X向移动座和导轨壳组成，所述直线驱动电机安装于导轨壳的内部，所述直线驱动电机驱动X向移动座在导轨壳上滑动连接，所述Y轴移动机构由第一线性电机、滑轨壳和Y向移动座组成，所述第一线性电机安装于滑轨壳的顶部，所述第一线性电机驱动Y向移动座在滑轨壳上滑动连接，所述Z轴移动机构由第二线性电机、移动导轨和Z轴移动座组成。本实用新型可根据需要切割的形状，控制切割路径，切割刀可以直接切割出所需要膜片形状，操作简单方便。

主权项

1.一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构（1）、Y轴移动机构（2）、Z轴移动机构（3）、第一连接座（4）、第二连接座（5）和第三连接座（6），其特征在于：所述X轴移动机构（1）由直线驱动电机（1001）、X向移动座（1002）和导轨壳（1003）组成，所述直线驱动电机（1001）安装于导轨壳（1003）的内部，所述直线驱动电机（1001）驱动X向移动座（1002）在导轨壳（1003）上滑动连接；/n所述Y轴移动机构（2）由第一线性电机（2001）、滑轨壳（2002）和Y向移动座（2003）组成，所述第一线性电机（2001）安装于滑轨壳（2002）的顶部，所述第一线性电机（2001）驱动Y向移动座（2003）在滑轨壳（2002）上滑动连接；/n所述Z轴移动机构（3）由第二线性电机（3001）、移动导轨（3002）和Z轴移动座（3003）组成，所述第二线性电机（3001）安装于移动导轨（3002）的一侧，所述第二线性电机（3001）驱动Z轴移动座（3003）在移动导轨（3002）上滑动连接；/n所述X轴移动机构（1）通过第一连接座（4）与Y轴移动机构（2）进行固定连接，所述Y轴移动机构（2）通过第二连接座（5）与Z轴移动机构（3）进行固定连接，所述Z轴移动机构（3）通过Z轴移动座（3003）与第三连接座（6）固定连接；/n所述第三连接座（6）上固定安装有工业相机（7），所述第三连接座（6）的侧壁上还固定安装有轴承座（8），所述轴承座（8）的一端设有行星轮减速机组（9），所述行星轮减速机组（9）的一端与伺服电机（10）输出端固定连接，所述行星轮减速机组（9）一端贯穿轴承座（8）并与转动臂（11）固定连接，所述转动臂（11）的底端固定连接有固定座（12），所述固定座（12）通过相对滑动轨（13）滑动连接切割机座（14），所述切割机座（14）的内部转动连接有轴承（15），两个所述轴承（15）之间固定有切割刀（16），所述切割机座（14）通过螺纹螺栓（17）与固定座（12）螺纹连接，同时所述切割机座（14）与固定座（12）轴心处还固定有弹簧（18）。/n