[实用新型]敲击式幕墙检测装置有效
申请号: | 201920138563.5 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209460209U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 林海宏;冯云堂;郑铭雁;胡楠楠 | 申请(专利权)人: | 深圳市万萌建科集团有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/22 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 石仁 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的敲击式幕墙检测装置。包括检测摆动架、检测支架和设有敲击头的激励装置;该检测摆动架的一端铰接于机架上,另一端设有检测摆动架穿孔;该激励装置安装于检测支架上;该检测支架的两侧分别设有滚轮;该检测支架设有检测支架滑动杆;检测支架滑动杆的外伸端穿出检测摆动架穿孔;该机架与检测摆动架之间设有可驱使检测摆动架相对机架摆动的检测摆动驱动机构。本实用新型在需要检测幕墙的玻璃体表面时,驱使检测摆动架相对机架摆动以使滚轮接触并抵压于幕墙的玻璃体表面。在不需检测幕墙的玻璃体表面时,驱使检测摆动架相对机架摆动以使滚轮离开幕墙的玻璃体表面,可提高使用的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 检测 摆动架 幕墙 支架 玻璃体表面 摆动 滚轮 本实用新型 激励装置 检测装置 滑动杆 敲击式 穿孔 摆动驱动机构 玻璃幕墙 敲击头 外伸端 穿出 抵压 铰接 攀爬 | ||
【主权项】:
1.一种敲击式幕墙检测装置,安装于玻璃幕墙攀爬机械人上,该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架,其特征在于:该敲击式幕墙检测装置包括检测摆动架、检测支架和设有敲击头的激励装置;该检测摆动架的一端铰接于机架上,另一端设有检测摆动架穿孔;该激励装置安装于检测支架上;该检测支架的两侧分别设有滚轮;该检测支架设有检测支架滑动杆;检测支架滑动杆的外伸端穿出检测摆动架穿孔,并且检测支架滑动杆与检测摆动架穿孔滑动配合,检测支架滑动杆的外伸端设有检测支架限位挡片,检测支架限位挡片的直径大于检测摆动架穿孔的直径;检测支架滑动杆上套有检测支架弹簧,检测支架弹簧的一端抵压在检测支架上,另一端抵压在检测摆动架上;该机架与检测摆动架之间设有可驱使检测摆动架相对机架摆动的检测摆动驱动机构。
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