[实用新型]一种首饰盒抓手机构有效
| 申请号： | 201920120342.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209617601U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 周赵祥;秦晋;曾庆龙 | 申请（专利权）人： | 上海赛今智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B61/20 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201901 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。本实用新型通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 抓取 抓取气缸 夹爪 首饰盒 控制体 本实用新型 抓手机构 驱动杆 安装板固定 工作效率 滑动装配 相对侧面 整体设计 包装盒 防伪 吸附 侧面 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种首饰盒抓手机构，其特征在于：包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。
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