[实用新型]机器人物料二次定位装置有效
申请号: | 201920114017.8 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209698428U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 张勤 | 申请(专利权)人: | 延锋伟世通汽车电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人: | 龚子岚;郭国中<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 201613 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供的机器人物料二次定位装置,包括:二次定位块;螺丝孔,螺丝孔设置在二次定位块上;定位销孔,定位销孔设置在二次定位块上;引导组件,引导组件设置在二次定位块上;螺丝孔为两个,两个螺丝孔对称设置在二次定位块的两侧;定位销孔为两个,两个定位销孔对称设置在二次定位块的另外两侧;引导组件与两个螺丝孔中任意一个螺丝孔同侧设置;引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:机器人物料二次定位装置可以完成物料倾斜角的纠正。生产使用中,物料能够保证精确定位,机器人抓手顺利完成产品装配,提高了生产的稳定性。机构简单,无需维修,无需保养。成本低,用材少、更换便捷。 | ||
搜索关键词: | 二次定位 螺丝孔 定位销孔 引导组件 二次定位装置 本实用新型 对称设置 机器人 机器人抓手 产品装配 同侧设置 避让孔 导向孔 保养 生产 维修 纠正 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机器人物料二次定位装置,其特征在于,包括:/n二次定位块;/n螺丝孔,所述螺丝孔设置在所述二次定位块上;/n定位销孔,所述定位销孔设置在所述二次定位块上;/n引导组件,所述引导组件设置在所述二次定位块上;/n所述螺丝孔为两个,两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧;/n所述定位销孔为两个,两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧;/n所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置;/n所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。/n
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