[实用新型]一种冲压送料机械手有效
| 申请号： | 201920111473.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209647443U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 华迅 | 申请（专利权）人： | 山东北科新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 37260 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吕志彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种冲压送料机械手，其解决了现有冲压送料机械手结构复杂和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有升降机构，升降机构通过升降电机完成升降动作，升降机构的动作端设有旋转机构，旋转机构通过旋转电机完成旋转动作，旋转机构的动作端设有伸缩机构，伸缩机构通过伸缩电机完成伸缩动作，伸缩机构的动作端设置回转机构，本实用新型可广泛用于冲压设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 升降机构 旋转机构 动作端 冲压送料机械手 本实用新型 冲压设备 回转机构 伸缩电机 伸缩动作 升降电机 升降动作 旋转电机 旋转动作 | ||
【主权项】：
1.一种冲压送料机械手，其设有机架，所述机架上方设有升降机构，所述升降机构通过升降电机完成升降动作，所述升降机构的动作端设有旋转机构，所述旋转机构通过旋转电机完成旋转动作，所述旋转机构的动作端设有伸缩机构，所述伸缩机构通过伸缩电机完成伸缩动作，所述伸缩机构的动作端设置回转机构，其特征在于，所述回转机构包括设于所述伸缩机构中的轴承座，所述轴承座中设有回转轴承，所述回转轴承内部设置回转轴，所述轴承座上方回转轴外部通过传动带连接有回转电机，所述回转电机通过传动带带动所述回转轴转动，所述轴承座下方回转轴处设置回转关节，所述回转关节中设置吸盘孔，所述吸盘孔处设有端拾器，所述端拾器包括设于所述吸盘孔中的主杆，所述主杆通过紧固关节连接有两个副杆，所述两个副杆间设置手动旋转杆，所述手动旋转杆通过支撑杆连接有吸盘。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东北科新能源技术有限公司，未经山东北科新能源技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920111473.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多工位上的末端感应装置
- 下一篇：一种用于搬运作业的机械臂
