[实用新型]多功能自动机械手有效
| 申请号： | 201920105351.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209649398U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱孝凡;高国财 | 申请（专利权）人： | 广州市民采包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/38;B29L23/00 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机架上安装有钳水口模组，钳水口模组上安装有第二伺服马达，钳水口模组上安装有水口料夹。本实用新型结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 拔管 模组 主机架 模座 水口 本实用新型 伺服马达 气缸 自动机械手 伺服 滚珠丝杆 提升气缸 水口料 下料斗 夹管 员工 | ||
【主权项】：
1.多功能自动机械手，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个拔管模组(2)，拔管模组(2)上安装有第一伺服马达(3)，拔管模组(2)上安装有拔管模座(5)，拔管模座(5)上连接有提升气缸(6)，拔管模座(5)上安装有拔管夹(4)，拔管夹(4)上连接有夹管气缸(11)，拔管模组(2)上连接有下料斗(7)，主机架(1)上安装有钳水口模组(8)，钳水口模组(8)上安装有第二伺服马达(9)，钳水口模组(8)上安装有水口料夹(10)。/n
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