[实用新型]一种用于轮式小车的行程限定装置

摘要

本实用新型涉及一种用于轮式小车的行程限定装置，包括蜗杆、蜗轮、小齿轮、过轮、中心齿轮、曲柄、长连杆、导轨、制动杆、传感器。所述行程限定装置工作时，轮式小车车轮与蜗杆一同转动，蜗杆通过蜗轮、小齿轮、中心齿轮、曲柄、长连杆带动导轨上的制动杆移动，制动杆在轮式小车运动到行程极限位置处摩擦轮式小车车轮，刹停轮式小车。同时传感器被触发，小车发出报警信号。本实用新型避免了传统的撞击限位装置停车损伤设备的问题和依赖传感器检测行程终点控制停车不稳定的问题，具有成本低，结构简单，稳定性好，易于调整的优点。

主权项

1.一种用于轮式小车的行程限定装置，其特征在于：所述的行程限定装置包括蜗杆（1）、蜗轮（2）、小齿轮（3）、中心齿轮（4）、曲柄（5）、长连杆（6）、导轨（7）、制动杆（8）；所述蜗杆（1）与所述轮式小车的轮轴同轴线并随轮轴转动；所述蜗轮（2）与所述蜗杆（1）啮合并且所述蜗轮（2）的转轴固定于所述的轮式小车的底盘；所述小齿轮（3）的转轴与所述蜗轮（2）的转轴同轴线并且固定连接；所述中心齿轮（4）的转轴固定于所述的轮式小车的底盘；所述曲柄（5）与所述中心齿轮（4）固定连接，一端与中心齿轮圆心重合，且所述曲柄（5）与所述长连杆（6）铰接；所述长连杆（6）的一端与所述制动杆（8）的中点铰接；所述导轨（7）的两端固定于所述的轮式小车底盘且导轨方向与轮轴垂直；所述制动杆（8）在所述导轨（7）上滑动；/n其中，/n所述曲柄（5）上在与长连杆铰接的一端沿中轴线设有多个圆孔，用于与长连杆铰接；/n所述长连杆（6）与曲柄（5）铰接的一端沿中轴线设有多个圆孔，用于与曲柄铰接；/n所述制动杆（8）两端是制动块，所述的制动块带有弧形面，所述制动块的宽度大于所述轮式小车的轮子的宽度，当所述制动块与所述轮式小车的轮子接触时，所述制动块的弧形面与所述的轮子贴合；所述制动杆（8）两端的制动块之间用杆连接。/n