[实用新型]一种机电式批量上料装置有效
| 申请号： | 201920089652.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209777636U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 谢世杰 | 申请（专利权）人： | 南通科技职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 226007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机电式批量上料装置，其包含：送料装置，其用于将物料排成一条直线；分料装置，其用于从排好的物料中分离出第一预设数量的物料；等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列；本实用新型的机电式批量上料装置可实现对物料的排料、分料、将分出的物料直线等距排列以及抓取上料功能，可实现物料的批量等距上料，成本低，提高上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分离模块 夹爪 预设 批量上料装置 直线等距排列 本实用新型 分离状态 机电式 上料 抓取 等距分离装置 多轴机械手 抓取机械手 等距直线 分料装置 上料效率 送料装置 等距 分出 分料 聚拢 排料 承载 | ||
【主权项】：
1.一种机电式批量上料装置，其特征在于，其包含：/n送料装置，其用于将物料排成一条直线；/n分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；/n等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及/n抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；/n其中，所述第一预设数量为固定值。/n
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