[实用新型]一种伺服多轴无极变距拧紧装置

摘要

一种伺服多轴无极变距拧紧装置，包括：基座，其为一柱形壳体，包含前、后固定板、支撑杆、弧形壳体；电机固定板，为环体，嵌设于前固定板上，其一侧设安装部；齿轮轴承圈，设于电机固定板前；外固定板，设于齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘均设五个安装固定部；五个导向连接件，分设于齿轮轴承圈五个导向部，其一角部设导向柱；另一角部设拧紧枪轴孔；其第三角部穿设固定轴，固定轴两端分设于外固定板的安装固定孔和基座前固定板固定部轴孔；五把拧紧枪，拧紧枪拧紧轴穿过导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机，安装于电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过安装孔，输出轴设驱动齿轮，与齿轮轴承圈齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合。

主权项

1.一种伺服多轴无极变距拧紧装置，其特征在于，包括：基座，其为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述拧紧枪、驱动电机电性连接所述控制器。