[实用新型]一种轮式田间甘蔗集中搬运机

摘要

本实用新型公开了一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车和下车，所述上车通过回转轴承连接于下车，其特征在于：所述上车包括抓手、小臂、大臂和驾驶室，所述下车包括底盘总成和车厢，所述车厢后端设有档杆，所述抓手后端设有抓手支座，所述抓手通过抓手开合驱动液压缸连接于抓手支座，所述抓手支座后端设有抓手连接臂，所述抓手支座通过抓手回旋驱动装置连接于抓手连接臂，所述抓手连接臂通过抓手连接臂回旋驱动装置连接于小臂的前端。本实用具有如下优点：在不破坏甘蔗田内原有根系的前提下，并能有效的降低甘蔗生产过程中田间搬运环节的人力劳动和田间甘蔗搬运的成本，简单的操作方式大大提高了搬运的效率。

主权项

1.一种轮式田间甘蔗集中搬运机，包括上车(1)和下车(2)，所述上车(1)通过回转轴承(3)连接于下车(2)，其特征在于：所述上车(1)包括抓手(4)、小臂(5)、大臂(6)和驾驶室(7)，所述下车(2)包括底盘总成和车厢(8)，所述车厢(8)后端设有档杆(9)，所述抓手(4)后端设有抓手支座(10)，所述抓手(4)通过抓手开合驱动液压缸(11)连接于抓手支座(10)，所述抓手支座(10)后端设有抓手连接臂(12)，所述抓手支座(10)通过抓手回旋驱动装置(13)连接于抓手连接臂(12)，所述抓手连接臂(12)通过抓手连接臂回旋驱动装置(14)连接于小臂(5)的前端，所述小臂(5)的后端通过小臂回旋驱动装置(15)连接于大臂(6)的前端，所述抓手连接臂回旋驱动装置(14)和小臂回旋驱动装置(15)上均设有液压马达(16)，所述大臂(6)的后端连接于驾驶室(7)一侧的大臂支轴(17)，所述大臂(6)上设有第一大臂驱动液压缸支轴(18)，所述大臂支轴(17)一侧设有第二大臂驱动液压缸支轴(19)，所述第一大臂驱动液压缸支轴(18)通过大臂驱动液压缸(20)连接于第二大臂驱动液压缸支轴(19)，所述上车(1)上设有用于驱动回转轴承(3)的上车回转驱动装置(21)，所述车厢(8)通过车厢举升液压缸(22)连接于底盘总成。