[实用新型]一种新型微小零件移动定位机构

摘要

本实用新型公开了一种新型微小零件移动定位机构，包括基座、X轴移动台、X轴滑轨滑块组件、X轴直线电机、Y轴移动台、Y轴滑轨滑块组件、Y轴直线电机、Z轴直线电机固定架、Z轴移动台、Z轴滑轨滑块组件和Z轴直线电机，本实用新型的结构紧凑，运行平稳，Z轴直线电机并没有跟现有技术一样直接叠加安装在Y轴移动台，而是通过Z轴直线电机固定架将Z轴直线电机固定在X轴移动台上，使Z轴直线电机的重量传递到X轴移动台上，从而减小Y轴运动系统的负载，本实用新型将Y和Z两轴在运动学上进行分离，消除了因为Z轴运动到不同位置时由于质心位置变化而对Y轴运动控制造成的不利影响，同时，本实用新型可以实现负载的高速、准确定位。

主权项

1.一种新型微小零件移动定位机构，其特征在于：包括基座(1)、X轴移动台(2)、X轴滑轨滑块组件(3)、X轴直线电机(4)、Y轴移动台(5)、Y轴滑轨滑块组件(6)、Y轴直线电机(7)、Z轴移动台(8)、Z轴直线电机(9)、Z轴滑轨滑块组件(10)和Z轴直线电机固定架(11)，所述X轴移动台(2)通过X轴滑轨滑块组件(3)与基座(1)的上端滑动连接，所述X轴直线电机(4)的X轴电机定子(41)固定在基座(1)上，所述X轴直线电机(4)的X轴电机动子(42)与X轴移动台(2)固定连接，所述X轴直线电机(4)能够带动X轴移动台(2)在基座(1)上沿X轴方向移动，所述Y轴移动台(5)通过Y轴滑轨滑块组件(6)与X轴移动台(2)的正面滑动连接，所述Y轴直线电机(7)的Y轴电机定子(71)固定在X轴移动台(2)的上端，所述Y轴直线电机(7)的Y轴电机动子(72)与Y轴移动台(5)的上端固定连接，所述Y轴直线电机(7)的Y轴电机动子(72)与Y轴移动台(5)相垂直，所述Y轴直线电机(7)能够带动Y轴移动台(5)在X轴移动台(2)的正面沿Y轴方向移动，所述Z轴移动台(8)通过Z轴滑轨滑块组件(10)与Y轴移动台(5)的正面滑动连接，所述Z轴直线电机(9)的Z轴电机定子(91)通过Z轴直线电机固定架(11)与X轴移动台(2)固定连接并位于Y轴移动台(5)的正面前方，所述Z轴直线电机(9)的Z轴电机动子(92)与Z轴移动台(8)固定连接，所述Z轴直线电机(9)能够带动Z轴移动台(8)在Y轴移动台(5)的正面沿Z轴移动。