[实用新型]带线缆盘吊装夹具的行车装置

摘要

本实用新型涉及一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，所述行车包括横梁，吊具顶端与行车横梁滑动连接，沿横梁滑动，吊具底端连接夹具；所述夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；水平臂可水平向延伸，调整夹抱宽度；垂直臂分为上下两部分，二者之间通过伸缩装置连接，上半部分长度固定，下半部分可控制夹抱长度，用于夹取不同大小的线缆盘；镂空三角形的夹抱臂可更大限度的贴合线缆盘，增强线缆吊装的稳定性，夹抱臂底部水平延伸的托脚可稳定托举线缆盘外圈下方，托脚的圆角结构可解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题，并可通过重力传感器、激光对射结构辅助盘点，可实现全自动控制。

主权项

1.一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，包括行车、吊具和夹具；/n所述行车包括横梁，吊具顶端与行车横梁滑动连接，沿横梁滑动，吊具底端连接夹具；/n所述夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；所述固定臂为水平结构，固定臂中段上端垂直连接旋转臂，旋转臂与固定臂活动连接，旋转臂顶部开有孔，用于和吊具连接；所述固定臂两端水平延伸，通过位移装置连接所述水平臂，使水平臂通过位移装置沿水平方向位移；所述水平臂末端连接垂直臂，所述垂直臂包括垂直臂上段和垂直臂下段，垂直臂上段和垂直臂下段间通过伸缩装置连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；所述垂直臂末端连接夹抱臂，所述夹抱臂呈镂空三角结构，三角形底部两角水平连接托脚，用于托举线缆盘。/n