[实用新型]一种勺子的自动组装设备

摘要

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种勺子的自动组装设备，连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构的活动端固定两个升降夹爪；第二水平滑动机构上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于将把手定位座上的把手输送至把手环插入机构上；第二水平滑动机构上另一个用于将把手环插入机构上的把手输送至把手插入装置上；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上。在使用本实用新型时，该结构实现勺子组装的自动化，极大限度地提高勺子的组装效率，提高生产效率，降低人工成本，降低劳动强度。

主权项

1.一种勺子的自动组装设备，其特征在于：它包括有第一固定架（1）和用于把纸板固定在勺子上的纸板固定机构；所述第一固定架（1）的上表面固定有连接套插入装置（2）、把手插入装置（3）、连接套输送装置（4）、连接套换向装置（5）、第一水平滑动机构（6）、把手环插入机构（7）、第二水平滑动机构（16）、勺体转移机构（17）和把手定位座（19）；所述连接套换向装置（5）、连接套插入装置（2）、把手插入装置（3）、把手环插入机构（7）、和把手定位座（19）沿第一固定架（1）的长度方向依次排列；所述连接套输送装置（4）用于把连接套换向装置（5）上的连接套输送到连接套插入装置（2）上；所述第一水平滑动机构（6）的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构（6）上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置（2）上；第一水平滑动机构（6）上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置（2）输送至把手插入装置（3）上；所述第二水平滑动机构（16）上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构（16）上其中一个升降夹爪用于将把手定位座（19）上的把手输送至把手环插入机构（7）上；第二水平滑动机构（16）上另一个用于将把手环插入机构（7）上的把手输送至把手插入装置（3）上；所述勺体转移机构（17）用于将把手插入装置（3）上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置（4）用于把连接套换向装置（5）上的连接套输送到连接套插入装置（2）上。