[实用新型]扫描模组、测距装置及移动平台有效
| 申请号: | 201920038419.4 | 申请日: | 2019-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN209728159U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
| 发明(设计)人: | 王昊 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司: | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵爽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种扫描模组。扫描模组包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件,扫描壳体包括第一支座及第二支座。第一支座上形成有第一定位件,第一驱动器形成有第一收纳腔,第一光学元件安装在第一收纳腔内,第一驱动器安装在第一支座上且带动第一光学元件绕第一旋转轴转动。第二支座上形成有第二定位件,第二驱动器形成有第二收纳腔,第二光学元件安装在第二收纳腔内,第二驱动器安装在第二支座上且带动第二光学元件绕第二旋转轴转动。第一支座与第二支座相接,第一定位件与第二定位件配合,以使第一旋转轴与第二旋转轴以预定距离平行间隔。本申请还公开了一种测距装置及移动平台。 | ||
| 搜索关键词: | 驱动器 光学元件 定位件 收纳腔 旋转轴 光学元件安装 驱动器安装 扫描壳体 扫描模组 转动 测距装置 平行间隔 移动平台 预定距离 申请 配合 | ||
【主权项】:
1.一种扫描模组,其特征在于,包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件,所述扫描壳体包括:/n第一支座,所述第一支座上形成有第一定位件,所述第一驱动器形成有第一收纳腔,所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内,所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动;及/n第二支座,所述第二支座上形成有第二定位件,所述第二驱动器形成有第二收纳腔,所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内,所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动,所述第二光学元件与所述第一光学元件并排设置,所述第二光学元件与所述第一光学元件的转速和/或转向不同;/n所述第一支座与所述第二支座相接,所述第一定位件与所述第二定位件配合,以使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴以预定距离平行间隔。/n
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