[实用新型]一种斜面磁铁装载具装置

摘要

一种斜面磁铁装载具装置，包含第一机架、料盘架、磁铁移动组；料盘架设于第一机架上，第一机架上料盘架的第一侧设有料盘推杆；料盘架的第二侧设有固定板，固定板上端连接升降电机，升降电机下侧连接升降皮带；磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK；X轴KK的两分别端连接第一机架和Y轴KK；X轴KK上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机；搬运电机底部设有磁铁吸杆；X轴KK下侧设有移动杆，移动杆连接磁铁推杆；X轴KK的一侧设有第二机架和定位气缸；定位气缸设于第二机架内部，定位气缸上方设有支撑板，支撑板上设有磁铁载具；第二机架上设有下拉夹爪和磁铁流道。本实用新型采用自动化组装，降低了产品的良品率；同时大大提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种斜面磁铁装载具装置，其特征在于，包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组；所述料盘输送组设于所述第一机架上，所述料盘输送组包含料盘架，所述第一机架上的所述料盘架的第一侧设有料盘推杆；所述料盘架的第二侧设有固定板，所述固定板的外侧上端连接升降电机，所述升降电机的下侧连接升降皮带，所述升降电机能驱动所述升降皮带移动；所述磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK；所述X轴KK的一端连接所述第一机架，所述X轴KK的另一端连接所述Y轴KK；所述X轴KK的另一端上设有移动架，所述移动架上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机；所述搬运电机的底部设有磁铁吸杆；所述X轴KK的下侧垂直所述X轴KK设有移动杆，所述移动杆的一端连接磁铁推杆，所述磁铁推杆位于所述X轴KK的一侧，所述移动杆能在所述X轴KK垂直方向上移动；所述载具定位组设于X轴KK的一侧，所述载具定位组包含第二机架和定位气缸；所述定位气缸设于所述第二机架内部，所述定位气缸的上方设有载具支架；所述第二机架上靠近所述X轴KK的一侧设有支撑架，所述支撑架与所述载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道；所述支撑架的上端开有卡槽，所述磁铁推杆能穿过卡槽。