[实用新型]一种具有准确定位功能的马达自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面、供料斗、直振、光纤传感器、横移气缸、上下气缸、取料气缸、伺服电机、手指气缸、吸尘装置、焊接台和三爪气缸，所述第一圆盘的外侧通过焊接工位与第二圆盘，且焊接工位位于底座工位和上盖工位之间，所述供料斗的外侧连接有直振，且直振上安置有物料，所述第一圆盘的下侧连接有三爪气缸，且三爪气缸的下侧通过上下气缸与工作台面相连接。该具有准确定位功能的马达自动组装机，可以使马达的组装部件通过一系列的工位完成自动组装工作，从而使马达的组装工作完全趋于自动化，既提高了马达组装工作的效率，又保证了马达组装工作的准确性能。

主权项

1.一种具有准确定位功能的马达自动组装机，包括工作台面(1)、供料斗(15)、直振(16)、光纤传感器(18)、横移气缸(19)、上下气缸(20)、取料气缸(21)、伺服电机(23)、手指气缸(26)、吸尘装置(27)、焊接台(28)和三爪气缸(30)，其特征在于：所述工作台面(1)的上侧安装有第一圆盘(2)，且第一圆盘(2)的外侧连接有底座工位(3)、第一线圈工位(4)、取付板工位(5)、转子工位(6)、第二线圈工位(7)和上盖工位(8)，并且底座工位(3)、第一线圈工位(4)、取付板工位(5)、转子工位(6)、第二线圈工位(7)和上盖工位(8)依次环绕在第一圆盘(2)的外侧，所述第一圆盘(2)的外侧通过焊接工位(9)与第二圆盘(10)，且焊接工位(9)位于底座工位(3)和上盖工位(8)之间，所述第二圆盘(10)的外侧连接有齿轮工位(11)、铆合工位(12)、检测工位(13)和排料工位(14)，所述供料斗(15)的外侧连接有直振(16)，且直振(16)上安置有物料(17)，所述直振(16)的外端安装有光纤传感器(18)，且光纤传感器(18)的上侧设置有横移气缸(19)、上下气缸(20)和取料气缸(21)，并且取料气缸(21)的下端安装有仿形零件(22)，所述转子工位(6)和排料工位(14)上设置有伺服电机(23)、X移动轴(24)、Y移动轴(25)和手指气缸(26)，且排料工位(14)上设置有吸尘装置(27)，所述焊接工位(9)上设置有手指气缸(26)和焊接台(28)，所述第一圆盘(2)和第二圆盘(10)的上侧安装有治具(29)，所述第一圆盘(2)的下侧连接有三爪气缸(30)，且三爪气缸(30)的下侧通过上下气缸(20)与工作台面(1)相连接。