[实用新型]一种基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达有效
| 申请号： | 201920020688.8 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209656899U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐永奎;刘志冬;齐伟 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 33231 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 乔占雄<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，包括照明模块、传感模块和控制模块；控制模块分别与照明模块和传感模块连接：照明模块按预设辐射角度向外发射光线；传感模块按预设探测角度接收反射光线信号；传感模块将反射光线信号输入到控制模块；控制模块用于控制照明模块和传感模块的驱动，以及处理反射光线信号。本实用新型以辐射光源照射不同空间范围，光源辐射角度相互弥补，实现均匀照明，通过利用多颗光飞行时间传感芯片串联，多颗深度传感芯片同时感知场景，感知速度明显高于扫描式激光雷达，避免了机械扫描式探测器对震动的敏感和扫描时间的浪费；解决了单传感器系统镜头探测角度的限制，以及多线激光雷达探测速度的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 传感模块 控制模块 照明模块 反射光线 本实用新型 传感芯片 感知 探测 扫描式激光 单传感器 发射光线 辐射光源 光源辐射 机械扫描 激光雷达 均匀照明 探测雷达 信号输入 预设探测 飞行 探测器 多线 预设 串联 照射 雷达 扫描 场景 驱动 震动 辐射 镜头 敏感 | ||
【主权项】：
1.一种基于光飞行时间的大视场面阵探测雷达，其特征在于：包括相互连接的照明模块、传感模块和控制模块，所述控制模块用于通过时钟同步信号控制照明模块和传感模块的工作，以及采集传输数据；所述照明模块按照预设辐射角度向外发射调制光线；所述传感模块按照预设探测角度接收来自物体的反射调制光线信号；所述传感模块将反射调制光线信号输入到控制模块。/n
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