[发明专利]一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201911424859.4 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111174796B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 伍兴云;蔡少骏 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/20 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 郭鑫 |
地址: | 314113 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质,其中,导航方法包括:获取图像;检测所述图像中的灭点位置;基于所述灭点位置确定车辆控制信息;基于所述车辆控制信息控制车辆行驶。本公开实施例中,通过检测图像中的灭点位置,进而确定车辆控制信息,从而控制车辆行驶,无需依赖高精度地图、道路信息和车道线信息,适应更多场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单灭点 导航 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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