[发明专利]一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法有效
| 申请号： | 201911424772.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110913146B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 谢先运;张乐平 | 申请（专利权）人： | 北京科旭威尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 100048 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于轨道车和云台定点联动拍摄的方法，包括可运行的轨道车、安装在上面的云台和控制系统，所述云台能够提供水平方向和垂直方向的运动控制，支持KXWELL的交互协议，所述方法包括:设定定点的位置(垂直和水平的位置)，检测记录云台水平、垂直方向、轨道车的位置，轨道在运动的时候调用联动算法，实现定点目标拍摄的效果。本发明通过轨道车和云台联动，可以应用在会议、教育、娱乐活动等场所，实现自动联动拍摄，表达出丰富的镜头效果，并且功能实现简单，操作方便，不占用嵌入式系统大量资源，可增加轨道机器人的镜头语言表达方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轨道 定点 联动 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
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