[发明专利]一种摆动式全自动挂标机有效
申请号: | 201911421257.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111099099B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 鄂慧明 | 申请(专利权)人: | 武汉琦尔工业设备有限公司 |
主分类号: | B65C7/00 | 分类号: | B65C7/00;B65C9/02;B65C9/26 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 郑飞 |
地址: | 430100 湖北省武汉市蔡甸*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种摆动式全自动挂标机,包括工作台和控制器,各工作台上转接有旋转台,旋转台上固定有标签收集器,标签收集器上设有用于放置带有橡皮筋的标签的定位工位,工作台上固定有机架,机架上设有取标机构和挂标机构,取标机构包括第一驱动机构及取标机械手,第一驱动机构固定安装于机架上。本发明中全程自动化控制且使用简便,大大地提高了挂标效率,只需工人将带有橡皮筋的标签放置于定位工位即可;在挂标机构中,挂标机械手随着连杆机构进行摆动,不会阻挡输送线上的产品,整个流程十分顺畅;挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处,出错率低、准确率高且能够很好的解决橡皮筋的控制问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆动 全自动 挂标机 | ||
【主权项】:
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