[发明专利]执行器、机械臂、智能餐饮制备系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201911419180.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067361B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 肖健;张建威 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/40 | 分类号： | A47J31/40;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟庆莹 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行器、机械臂、智能餐饮制备系统以及控制方法，所述执行器包括：执行器本体、胶囊容纳部和冲泡头，所述胶囊容纳部安装在所述执行器本体上，所述胶囊容纳部内设置有容纳饮品胶囊的容纳空间，所述胶囊容纳部可选择地伸出所述执行器本体以抓取所述饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊，所述冲泡头设置在所述执行器本体内，且所述冲泡头适于在所述胶囊容纳部进入所述执行器本体内时，朝向位于所述胶囊容纳部内的饮品胶囊提供带压力水。由此，不仅使执行器的集成度更高，具有更高的工作效率，而且可以降低执行器的空间占用，使执行器的布置更加简单、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 机械 智能 餐饮 制备 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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