[发明专利]路径规划方法和装置、工程车辆有效
| 申请号： | 201911416418.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111060108B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周长成;王飞跃;杨超;冯皓 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种路径规划方法和装置、工程车辆。路径规划装置获取车辆的起点信息和终点信息；分别根据起点信息和终点信息，确定车辆的起点和终点所在区域，其中起点所在区域和终点所在区域为在结构化道路上或在作业面内；利用与车辆的起点所在区域和终点所在区域相匹配的路径规划算法，以获得从起点到终点的路径。本公开能够在保证路径最短的同时，还能够保证轨迹足够平滑，减少轮胎磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 工程 车辆 | ||
【主权项】：
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