[发明专利]用于高空作业平台的控制系统、控制方法及高空作业平台有效
申请号: | 201911416410.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111170238B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 任会礼;熊路;朱后;沈裕强;杨存祥;唐浩 | 申请(专利权)人: | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F17/00;B66F13/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410010 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及工程机械技术领域,公开一种用于高空作业平台的控制系统、方法及高空作业平台。所述控制系统包括:距离检测装置,用于检测作业平台的第一位置距待作业面上相应的第一子区域的第一平均距离、作业平台的第二位置距待作业面上相应的第二子区域的第二平均距离及作业平台的第三位置距待作业面上相应的第三子区域的第三平均距离;及控制装置,用于根据所述第一平均距离、所述第二平均距离及所述第三平均距离与预设距离范围,控制执行结构进行相应的操作,以使所述高空作业平台在运行过程中始终与所述待作业面的切平面之间的距离保持在所述预设距离范围内。本发明可控制作业平台与任意墙面保持固定距离运行,且安全性高。 | ||
搜索关键词: | 用于 高空作业平台 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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