[发明专利]基于单目摄像头的测距方法、存储介质及单目摄像头有效
| 申请号： | 201911416349.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110986887B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/32 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种物体尺寸检测方法、测距方法、存储介质及单目摄像头。本发明所述的物体尺寸检测方法包括：获取所述单目摄像头拍摄的包括物体及该物体所在车道的图像，其中所述车道具有已知的物理车道宽度；以及基于所述图像中的车道宽度像素值和物体尺寸像素值以及所述物理车道宽度估计所述物体的物理物体尺寸，其中所述车道宽度与所述物体尺寸的像素比和物理尺寸比相等。本发明能够基于车道宽度估计出单目摄像头所探测的未知形状的物体的尺寸及距离，且检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 测距 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于毫末智行科技有限公司，未经毫末智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911416349.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种地埋式组合垃圾桶
- 下一篇：一种冻干粉及其制备方法
