[发明专利]效率矩阵列向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法有效
| 申请号： | 201911412443.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111158340B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邢育红;阮久宏;杨兰芳 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B9/03;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种效率矩阵列向量成比例下过驱动系统控制可达集确定方法，属于过驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先将控制集所有边界面进行分组；然后判定控制效率矩阵所有列向量是否均成比例，并在不同情况下得到控制可达集。本发明解决了控制效率矩阵为3行多列，其中两个或多个列向量成比例情况下，并联构型过驱动系统控制可达集的确定问题。 | ||
| 搜索关键词： | 效率 矩阵 向量 比例 驱动 系统 控制 可达集 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911412443.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种视频真伪鉴别方法
- 下一篇：一种便携式高速流加密硬件装置及方法
