[发明专利]料盘抓取机构和出入库机构在审
| 申请号： | 201911410805.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111646074A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陆晓东 | 申请（专利权）人： | 上海挚锦科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海市汇业律师事务所 31325 | 代理人： | 唐嘉伟 |
| 地址： | 201112 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 料盘抓取机构和出入库机构，插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。由抓取丝杆杆螺母机构带动压板进行上、下任意位置的直线运动，可以根据指令张开或闭合压板，进行不同厚度物料的夹取具有较高定位精度，能够对夹紧力进行有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 入库 | ||
【主权项】：
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