[发明专利]一种人体下肢位姿步态检测装置及方法有效
| 申请号： | 201911410773.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110916679B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 俞乾;朱钧;蔡黎明;王晨;陈立;马昕 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;珠海复旦创新研究院 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人体下肢位姿步态检测装置，用于检测人体的下肢位步态，包括：多个九轴运动传感器，布置于人体的后腰部、双侧大腿、小腿以及足部位置，用于检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁场数据；多个压力传感器，布置于人体的足底，用于检测压力数据；多个角度传感器，布置于人体的关节处，用于检测关节弯曲角度数据；以及主控制器，设置在人体的腰部，通过CAN总线分别与九轴运动传感器、压力传感器以及角度传感器连接。本发明还提供了一种采用人体下肢位姿步态检测装置进行的步态检测方法来根据各个传感器的检测数据处理分析得到步态检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 下肢 步态 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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