[发明专利]摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机在审
| 申请号： | 201911409753.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111069840A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座、伺服升降驱动组件、滑移安装板、第一伺服旋转驱动件、翻转悬臂、第二伺服旋转驱动件和夹具平台，基座竖向设置，滑移安装板通过伺服升降驱动组件安装在基座上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，第一伺服旋转驱动件安装在滑移安装板上，翻转悬臂偏心安装在第一伺服旋转驱动件上并通过第一伺服旋转驱动件旋转驱动进行翻转运动，夹具平台通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。本发明能够同时实现升降、翻转和旋转功能，结构紧凑，运行平稳，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 摇篮 悬臂 升降 旋转 伺服 变位 | ||
【主权项】：
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