[发明专利]基于多对极编码器的位置环跨对极连续编码方法有效
| 申请号： | 201911400935.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111238542B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王颇;牟小刚;李卢毅;何苏昆;董海星;王超;邹黎明 | 申请（专利权）人： | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
| 主分类号： | G01D5/00 | 分类号： | G01D5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 225131 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多对极编码器的位置环跨对极连续编码方法，获取编码器位置零点；根据编码器当前码字和编码器位置零点，确定编码器正反转及跨对极情况；计算位置环反馈码。本发明位置反馈码字连续，使得多对极编码器可以任意角度安装，一次安装后不需要再检测是否在编码器一个象限中，从而大大简化安装难度，缩短安装时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 编码器 位置 连续 编码 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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