[发明专利]基于二维激光扫描仪的三维点云数据获取方法及设备在审
| 申请号： | 201911393838.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113064178A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 范东华;胡攀攀;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于二维激光扫描仪的三维点云数据获取方法及设备。其中，该二维激光扫描仪连接至转动平台，二维激光扫描仪在转动平台的转动下进行转动并扫描，二维激光扫描仪的扫描平面与转动平台的转动平面正交；该获取方法包括：获取二维激光扫描仪的测距点的测距时刻、码盘刻线值以及测距值；获取测距点在测距时刻对应的转动平台的转动角度；基于码盘刻线值、测距值和转动角度，以及预先建立的空间坐标系，确定测距点的三维空间位置。本申请实施例提高测距时效性和测距点定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 激光 扫描仪 三维 数据 获取 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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