[发明专利]一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人在审
| 申请号： | 201911393521.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110949560A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 祁攀;吴东栋;李世伟;管朝鹏;张挺;高飞 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;中核核电运行管理有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝检查的准确性；横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涡吸式 核电厂 燃料 水池 机器人 | ||
【主权项】：
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