[发明专利]一种汽车制造用车身喷涂机器人有效
| 申请号： | 201911390060.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111185329B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;厉冯鹏;万益东;经成;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城市沿海新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 224007 江苏省盐城市盐城经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种汽车制造用车身喷涂机器人，包括龙门架、滑行装置、车身和二自由度机械臂，所述滑行装置位于龙门架正中间的底部，所述车身固定安装在滑行装置的上表面，所述龙门架的顶部固定安装安装有顶部喷涂装置，所述龙门架内环的两侧底部壁上分别固定安装有侧身喷涂装置。通过顶部喷涂装置、侧身喷涂装置的设置，使得对通过龙门架中间的车身的外侧进行全面的喷涂，将串联机器人与并联机器人的优点进行有机结合，使得喷涂机器人即能够具有串联机器人较大工作空间的优点，又具有并联机器人刚度高，承载能力强的优点，提高了喷涂机器人的整体性能，延长喷涂机器人的使用年限，增加喷涂机器人的维护周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 制造 车身 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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