[发明专利]一种无人机电池更换系统及闭环自动控制方法在审
| 申请号： | 201911388466.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111038454A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李新;骆兆松;肖成斌;宗绍国;都骞;裴化成;李珂 | 申请（专利权）人： | 山东厚德测控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 济南华典专利代理事务所(普通合伙企业) 37293 | 代理人： | 李景华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区舜华路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机电池更换系统及闭环自动控制方法，包括无人机平台、抓取机构、电池更换机构、充电舱A、充电舱B、控制电路板，所述抓取机构、电池更换机构位于无人机平台的一侧，所述抓取机构包括机械爪、Z轴旋转模组、Y轴模组、X轴模组，所述充电舱固定装配在充电舱支架上。本系统为自动闭环换电池系统，抓取机构的机械爪实现取放电池，将电池移动到充电位置或者无人机停放位置，电池更换机构的设置与抓取机构相配合，能够节省设备的占地空间，并且可根据电池的舱位状态，系统自动判断执行将电池放置在空位舱并将换上另一舱位的电池，无需人工判断舱位状态及选择舱位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电池 更换 系统 闭环 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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