[发明专利]一种分拣方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201911383379.8 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN111144426B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 周均扬;许明;周金海;袁仁辉;吴丰礼 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;B07C5/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种分拣方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标图像,并通过图像识别模型获取所述目标图像中目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息;确定所述目标物品的最小矩形框,并确定所述最小矩形框的第二倾斜角度;根据第二倾斜角度和所述位置信息中的第一倾斜角度,确定所述目标物品的真实倾斜角度,进而控制分拣设备对所述目标物品进行分拣。本发明实施例提供的技术方案,通过图像识别模型的识别作用,获取到目标物品的类型信息、位置信息和轮廓信息,并结合最小矩形框获取到物品的真实倾斜角度,在提高了物品的识别准确性和识别效率的同时,保证了物品以正确姿态被分拣,提升了分拣效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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