[发明专利]一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置

摘要

本发明提出了一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置，以提高砖垛的稳定性和码砖的效率。本发明的码砖方法如下：将若干排砖块叠放在一起，形成具有多层砖块排的砖垛，相邻两层的砖块排中，有一排砖块排的端部位置的一组砖块的摆放方向垂直于这两层砖块中其它砖块的摆放方向。本发明的码砖装置包括具有垂直移动及水平移动功能的机架，所述机架上安装有机械手，关键在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件，以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件；所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。本发明的码砖装置结构简单、操作方便，具有很好的实用性。