[发明专利]物料存取方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201911381101.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111003410B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;陈爽;周俊雄;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物料存取方法、装置及机器人。物料存取方法，应用于机器人，物料存取方法，包括：获取目标货架的第一当前位置与第一标准位置之间的第一实际偏移量，目标货架内部设置有第一储物仓，第一当前位置和第一标准位置为目标货架在第一工件坐标系中的位置。根据第一实际偏移量，对第一工件坐标系进行纠正，获得第二工件坐标系。获取第一储物仓的第二当前位置与第二标准位置之间的第二实际偏移量，第二当前位置与第二标准位置为第一储物仓在第二工件坐标系中的位置。根据第二实际偏移量，执行物料存取动作，以对第一储物仓中存储的物料进行存取。本申请实施例提供的物料存取方法、装置及机器人能够实现物料的准确存取。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 存取 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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