[发明专利]一种基于机器视觉的轴承滚针尺寸检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 201911379291.9 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110935644B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 李岳阳;王续澎;罗海驰;樊启高;朱一昕 申请(专利权)人: 江南大学
主分类号: B07C5/10 分类号: B07C5/10;B07C5/12
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 林娟
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的轴承滚针尺寸检测系统及方法,采用单个低成本的2D相机采集图像,工业相机进行采集图像,采集得到的图像保存到工控机上,工控机对图像进行处理,处理后的图像使用水平和垂直投影法去除背景干扰,对提取出的ROI区域进行角度修正,对ROI图像采用阈值分割的方法将图像转化为二值图像并进行填充,确保滚针轮廓内部颜色为白色;对处理后的图像进行轮廓提取,根据相机视野范围和图像像素的比例关系,计算出滚针的检测尺寸,尺寸判断为合格的滚针随着传动皮带到达收纳箱,判断不合格的滚针,工控机给PLC发出剔除信号,并通过PLC控制剔除机构剔除滚针;对流水线上运动的滚针进行实时检测和剔除。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 轴承 尺寸 检测 系统 方法
【主权项】:
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